西门子PLC是怎么控制伺服电机的？

在解决这个问题以前，我们要较先确立伺服电机的用处。伺服电机主要运用于与普通电机相提并论精准定位（精准定位）。因而，伺服电机控制实际是伺服电机位置控制。实际上，伺服电机也选用速度控制和扭距控制二种工作方式（方式），但运用偏少。

变频调速器一般完成速度控制。伺服电机用以速度控制，一般用以迅速加减速或精准的速度控制。伺服电机还可以在毫米内做到千余转，而不是变频调速器。因为伺服控制系统是闭环控制的，速度十分平稳。因为伺服电机回应速度快，扭距控制通常是控制伺服电机的输出扭矩。伺服控制器可以看作变频调速器，一般由仿真模拟控制（界定：虚似控制真正事情或全过程）。

伺服电机较主要的运用是部位控制。部位控制2个参量：速度和部位。从总体上，伺服电机的转速比控制在原处，并精确终止。西门子PLC商存储芯片是一种具备存放功能性的半导体材料电源电路。其作用是分布式存储程序流程、可执行程序、逻辑性自变量等相关信息。控制系统程序PLC完成多种作用程序。它是由PLC生产商撰写，干固成只读存储器，客户无法访问。西门子PLC是专门为工业生产自然环境运用量身定做的数据实际操作电子控制系统。各种各样工业设备或加工过程由存放逻辑性实际操作、次序控制、按时、记数、算数实际操作等命令控制。

伺服电机的位置和速度由接受脉冲的次数数量控制。比如，大家允许伺服电机每1万只脉冲转动一次。PLC伺服电机将于一分钟内推送1万只脉冲Rm in圆速进行。如在一秒钟内推送1000个脉冲，伺服电机有望突破600个脉冲Rmin圆速进行。

因而，PLC伺服电机控制脉冲（méI chōng）。脉冲根据物理学方法推送，一般用（use）PLC晶体三极管导出（SHū）这个是常用方式，一般是中低端的PLC选用。中高档PLC根据PROFIBUS-DP-canope（peylene）n、mechatrolink ii、EtherCAT当脉冲的总数和工作频率传送到伺服控制器时，这两种方式实质上是不一样通道，我们自己的程序编写亦是如此。这便是想对你说的，学习培训的基本原则，而不是学习培训。

程序编写差距很大。日本PLC欧洲地区应用命令PLC选用功能块方式。西门子PLC也广泛用于冶金工业、化工厂、包装印刷生产流水线等行业。西门子PLC商品包含logo、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等，西门子S7系列产品PLC其具有体型小、速度快、规范化、网络通讯能力很强、作用强、稳定性高优势。但实质是一样的。比如，伺服控制系统的相对定位必须控制PLC导出安全通道、脉冲数、脉冲工作频率、加减速比、伺服驱动精准定位什么时候进行、是不是做到极限值等。不管是哪一种PLC，这种参量的控制和运动参数的载入仅仅不同类型的PLC完成方式不一样。